今からご紹介するパターンの作り方は、Adobe Illustrator CS6 以降で使用できるパターンオプションを使っています♪
私の環境は Adobe Illustrator CC(2015) です。
　

　

☆パスデータで作る場合

　
[手順 1]
パターンにしたいイラストを作ります。
（配置は適当でも大丈夫）
　

　
[手順 2]
パターンの元になるイラストを選択し、
「スウォッチパネル」へ「ドラッグ＆ドロップ」をするか、「オブジェクト／パターン／作成」を選択します。
　

　
[手順 3]
「スウォッチパネル」の中に、ドラッグ＆ドロップしたパターンスウォッチをダブルクリック！
　

　
[手順 4]
ダブルクリックしたあとは、パターン編集モードに変わります。
　

　
[手順 5]
アートボードを整頓したい場合は、ツールパレット内のアートボードツールを選択したあと、青で囲ったカスタム内の「選択オブジェクトに合わせる」を選択してみてください。
　

　
[手順 6]
わかりやすいように、水色を背景に敷いてみました♪
「パターンオプション」内の、コピー数を「3×3」に変更すると実際のパターン状態を見ることができます。
便利ツールです。
　

　　
[手順 7]
イラストをコピーして、配置をいじるとこんな感じでリアルタイムでパターンが変更されます。
　　

一度、編集を終了したあとも、パターンスウォッチをダブルクリックでまた再編集ができるのが、このパターンオプションの便利なところです。
　
　
完成♪

　
　

☆画像データで作る場合

パスデータのものとほぼ同じやり方ですが、画像を埋め込みにしないと、この機能は使えませんでした。
（あとで画像を差し替えたい時が、ちょっと手間かも）
　
　
ちなみに、Adobe公式のIllustratorヘルプにて、動画がありました。
こちらも参考にするといいかもです！
パターンの作成と編集 | Illustrator ヘルプ Adobe